Los daneses fueron ubicados en el Grupo C junto a Perú, Australia y Francia, en su primer partido ante Perú fue una victoria por la mínima, sus siguientes partidos ante Australia y Francia fueron empates de 1 a 1 y 0 a 0 respectivamente, clasificando como segundo del grupo con 5 puntos, en los octavos de final se enfrentó a Croacia y a pesar de que el conjunto danés se adelantara en el primer minuto del partido con gol de Mathias Jørgensen, Mario Mandžukić a los 4 minutos empató el partido, el marcador se mantuvo 1 a 1 en los 90 minutos y en el tiempo suplementario, decidiendose en la tanda de penales, quedando eliminada de forma invicta ante la que sería la subcampeona del torneo tras los fallos de Christian Eriksen, camisetas baratas real zaragoza Lasse Schøne y Nicolai Jørgensen. Dinamarca perdió el primer partido por 2-0 ante los Países Bajos, pero en el siguiente encuentro tuvo una importante victoria por 2-1 contra Camerún, lo que permitió tener chances de avanzar hacia los octavos de final si lograban derrotar a Japón en el tercer partido, sin embargo el encuentro terminó con una derrota por 3-1, y por lo tanto Dinamarca no alcanzó su objetivo declarado de pasar a los octavos de final y fue eliminada en primera ronda.
La capacidad del estadio se redujo a 38 009 asientos debido a que 4 000 asientos se convirtieron en zonas vip, sin embargo a pesar de la disminución el estadio es aún la sede más grande de Dinamarca. Desde la apertura en 1992 hasta 2006, el estadio Parken fue el único donde los daneses disputaron partidos oficiales. El 9 de septiembre de 1992 fue cuando se terminó la reconstrucción del estadio y este paso a llamarse Parken Stadion. En 1990 asumió Richard Møller Nielsen, la primera meta que tenía el nuevo entrenador de la selección nacional de Dinamarca era clasificar a la Eurocopa 1992. Richard Møller Nielsen dio al equipo un estilo de juego propio, mucha más defensivo. La responsabilidad del puesto de entrenador de la selección nacional de fútbol de Dinamarca, ha cambiado a lo largo de la historia. En la clasificación rumbo a la Eurocopa 2020, Dinamarca logró clasificar tras quedar segunda de grupo, producto de 4 victorias y 4 empates, la Eurocopa 2020 iba a ser el último torneo de Åge Hareide como entrenador de Dinamarca, sin embargo la pandemia de COVID-19 hizo que toda competición futbolística fuera pospuesta, haciendo que el contrato de Hareide expirará, siendo reemplazado por Kasper Hjulmand.
↑ «Los jugadores que más goles le han anotado a la Roja». En los octavos de final en Ámsterdam ante Gales, logró una goleada por 4 a 0 con goles de Kasper Dolberg por partida doble, Joakim Mæhle y Martin Braithwaite, avanzando a los cuartos de final, en esa instancia, se enfrentó a la República Checa en Bakú, derrotándola por 2 a 1, llegando a semifinales tras 29 años sin disputarla, ya en esa instancia en Londres, se enfrentó a Inglaterra, donde el conjunto danés se adelantó a los 30 minutos gracias a un tiro libre de Mikkel Damsgaard, no obstante a los 39 minutos los ingleses igualaron tras un autogol de Simon Kjær, terminando en 1 a 1 los 90 minutos, en la prórroga se cobró un polémico penal a favor de los ingleses tras una falta inexistente en el área hacia Raheem Sterling, el cual fue ejecutado por Harry Kane y siendo detenido por el guardameta Kasper Shchmeichel, pero Harry Kane aprovechó el rebote anotando el 2 a 1 definitivo, eliminando de forma polémica a los daneses de la competición. El objetivo del movimiento roligan está en la calma, sin embargo, el apoyo frenético durante los partidos, como rolig significa ‘calma’ en el idioma danés.